Op zaterdag 3 mei 1986 waren Jan Raas, Kees Rosenhart en Koen Vermeij alle drie aanwezig op een ‘clavichord-dag’ in Amersfoort. Na afloop in een café kwamen zij tot de conclusie dat het tijd werd een ‘clavichordclub’ op te richten. Verdere uitwerking van de plannen gedurende dat jaar leidde tot een eerste activiteit: de ‘Dag van het Clavichord’ in de Waalse Kerk te Haarlem op 19 september 1987, en ook tot het verschijnen van het nul-nummer van een clavichordtijdschrift.
De groep die voor dit alles verantwoordelijk was bestond – naast bovengenoemden – uit Nelly van Ree Bernard, Edy Hoekema, Steve Barrell en Ton Soontiens.

In april 1988 werd de stichting ‘Het Nederlands Clavichord Genootschap’ officieel opgericht; in dezelfde maand verscheen het eerste nummer van ‘Het Clavichord’. In juni van dat jaar vond een concert plaats met als thema ‘C.P.E. Bach & Tijdgenoten’ en in november volgde de tweede ‘Clavichorddag’ in Ede. Aan het eind van het jaar had het Genootschap meer dan honderd Vrienden.
Na deze vliegende start zat de vaart er goed in: de volgende jaren werden concerten en grote ‘clavichorddagen’ georganiseerd. Zo waren er in 1990 een aantal activiteiten in het kader van het ‘Festival Oude Muziek’ in Utrecht, en vond in1992 een grote bijeenkomst in het Haags Gemeentemuseum plaats.

Intussen was het elan van het NCG bij een aantal buitenlandse Vrienden niet onopgemerkt gebleven. Hun enthousiasme over het NCG speelde zeker een rol bij de oprichting van vijf nieuwe clavichordgenootschappen in de vroege 90er jaren: de Deutsche Clavichord Sozietat en de British Clavichord Society in 1993, de Japanese Clavichord Society in 1994 gevolgd door de Boston Clavichord Society en de Schweizerische Clavichord Gesellschaft in 1995. We zijn er trots op dat het NCG de ‘Moeder van alle Clavichordgenootschappen’ genoemd kan worden.

In 1994 vond een grote bestuurlijke verandering plaats. De stichting werd omgezet in een vereniging. De ‘vrienden’ werden daarmee ‘leden’ die nu op de jaarlijkse ledenvergadering hun stem kunnen laten horen, en tegenover wie het bestuur verantwoording dient af te leggen over het beheer van de vereniging.
In 1996 vond voor het eerst een evenement plaats georganiseerd door het NCG en de Duitse Sozietaet gezamenlijk: de clavichorddagen in Solingen. In 1997 werd het tijdschrift geinternationaliseerd. We hadden het er graag voor over het Nederlands als voertaal te vervangen door het Engels omdat we daarmee het tijdschrift voor alle genootschappen bereikbaar konden maken.
De laatste jaren worden gekenmerkt door een stabiel verenigingsleven. Er zijn minstens drie evenementen per jaar; het aantal leden ligt rond de 125.